半自動噴膠機是一種利用控制系統和氣壓/機械裝置將膠水（如UV膠、矽膠、熱熔膠、環氧樹脂等）定點、定量、定速噴塗或點膠在產品上的機器。與全自動噴膠機相比，它保留部分人工參與（如上料、定位或啟動），但仍大幅提高膠水塗布的穩定性與效率。